Radar obstacle detection

자율주행 차량은 주변의 장애물을 감지하기 위해 Radar 센서를 사용할 수 있습니다.

Radar는 차량 주변에 있는 물체까지의 거리를 측정하며, 측정된 거리가 가까울수록 차량이 장애물에 접근하고 있다는 것을 의미합니다.

자율주행 차량이 주행 중이고 Radar가 여러 개의 물체를 감지했습니다.

차량의 안전을 위해 SafetyDistance 이내에 있는 물체를 위험한 장애물로 판단한다고 가정합니다.

각 물체까지의 Radar 측정 거리가 주어졌을 때, 위험한 장애물이 몇 개인지 계산하는 프로그램을 작성하세요.

단, Radar가 측정한 거리가 SafetyDistance와 같아도 위험한 장애물로 판단합니다.

첫 번째 줄에 Radar가 감지한 물체의 수 ObjectCount와 안전 거리 SafetyDistance가 주어집니다.

두 번째 줄에 각 물체까지의 Radar 측정 거리 ObjectDistance가 ObjectCount개 주어집니다.

모든 거리는 미터(m) 단위의 정수입니다.

SafetyDistance 이내에 존재하는 위험한 장애물의 개수를 출력합니다.

• 1 ≤ ObjectCount ≤ 100,000
• 1 ≤ SafetyDistance ≤ 1,000,000
• 1 ≤ ObjectDistance ≤ 1,000,000
• 모든 입력값은 정수입니다.

7 30
15 45 28 60 30 12 50

8 50
80 35 50 120 20 65 10 45

3

5

안전 거리는 30m입니다.

Radar가 측정한 각 물체까지의 거리는 다음과 같습니다.

15 45 28 60 30 12 50

30m 이내에 있는 물체를 확인하면:

15m → 위험
45m → 안전
28m → 위험
60m → 안전
30m → 위험
12m → 위험
50m → 안전

따라서 위험한 장애물은 총 4개입니다.

안전 거리는 50m입니다.

각 물체까지의 Radar 측정 거리는 다음과 같습니다.

80 35 50 120 20 65 10 45

50m 이내에 있는 물체는:

35m
50m
20m
10m
45m

따라서 위험한 장애물은 총 5개입니다.

import sys

input = sys.stdin.readline

object_count, safety_distance = map(int, input().split())
object_distances = map(int, input().split())

dangerous_object_count = 0

for object_distance in object_distances:
    if object_distance <= safety_distance:
        dangerous_object_count += 1

print(dangerous_object_count)